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我想优化一下程序结构，有什么好的办法没

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鲁西西

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我想优化一下程序结构，有什么好的办法没

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2021-01-29 10:33:27

工位1出料，工位2组装，工位3合格品区

是这样的，气缸A接料，接完气缸B移栽到工位2，移栽完了再回去，继续接料，同步气缸C在那组装。组装完成，那边接料也完成，再移栽一次，组装完成的到合格品区，接的料到工位2。

同步动作我是完成了。

现在，我想优化一下。

我写的是，启动，走气缸A，气缸B，走一个步序100系列，同步接料走步序200系列。当前我的效果是，步序100系列，其实就是开机启动走一次，接下来都是同步退回接料步序200，我想优化掉步序100，整个同步接料的动作都是一样的。

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