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白金 如何晋级?
3634
37
2021-02-07 00:48:13
我现在调试一个S120驱动的国产电机,轴编码器是网上买了个TTL 1024 的增量编码器后配的,静态辨识、旋转测量都做了,转速环优化通不过。电机转起来总是感觉速度波动也很大。以前调试西门子电机时,即使仅仅做个静态辨识,电机转起来也是稳稳的。
我想请教各位大侠,这是什么原因?是电机质量太差,还是编码器质量太差?下面是Trace截图。
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