200smart用modbus和伺服通讯走伺服内部多段位置做定位,怎么取通讯完的信号触发伺服定位时效最高?

已锁定

鲁立

  • 帖子

    2
  • 精华

    0
  • 被关注

    14

论坛等级:游民

注册时间:2013-10-23

普通 普通 如何晋级?

200smart用modbus和伺服通讯走伺服内部多段位置做定位,怎么取通讯完的信号触发伺服定位时效最高?

2195

4

2021-02-19 19:29:12

1,用西门子200smart的modbus通讯控制汇川SV630伺服做内部多段位定位运行时(只用1段位置,所以每次定位前先更新位置和速再触发定位),位置速度同时更新,但触发定位后运行的位置是更新后的位置,速度有时是更新前的速,有时是更新后的速度。如果是两次触发定位中间有2-3秒的延时也不会有问题,通讯超时为1秒也没有超时的现象。怎么取位置和速度更新后的信号时间最短?

 

 

 

自动时只用了3条通讯指令

 目前用的通讯完成M5.4的下降沿和上升沿各一次来触发定位,不能达到预想的结果

200smart用modbus和伺服通讯走伺服内部多段位置做定位,怎么取通讯完的信号触发伺服定位时效最高? 已锁定
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

SIMATIC S7-200 SMART

共有7475条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

top
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。