S7 1200 +V90PN 速度模式附加750报文 碰到的问题

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S7 1200 +V90PN 速度模式附加750报文 碰到的问题

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2021-02-24 19:51:29

以前一直用1200 /1500或200smart +V90 PN做TO 或EPos定位控制,最近有一项目要用到速度模式+扭矩控制

于是用S7 1200  +V90PN   速度模式附加750报文做了个扭矩控制实验(使用FB285),

实验中碰到两个问题(实验中监控到):

  1. 如果扭矩未达设定值时,即使关闭FB285 使能信号电机也不会停下来(伺服运行灯仍为绿色),直至加大扭矩达并到达设定值后才正常停下(此时使能被复位,运行灯为红色)


     2. 在负载扭矩较小的情况下发生过一次飞车现象(即速度一直上升,在快要到3000转时,用急停打 断)


对于第一种情况不知是否正常,假定超时未达到扭矩值,如何关闭电机(FB285 没有OFF2/OFF3管脚)

是不是需要用报文的QW对应的控制位复位OFF2/OFF3或其他办法


对于第二种情况,根据相关资料只有在单纯的扭矩控制模式下设定扭矩大于负载扭矩的情况下会出现

在速度模式附加扭矩限幅的条件下出现飞车现象的原因什么,如何避免?

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