从网上下载了一个《SINAMICS S120 调试手册》,对其中关于第三方伺服电机动态辨识部分的内容有两个疑问:
1) 前面讲不推荐对伺服轴进行旋转测量,但是后面又列出了动态辨识的步骤,在我的理解中“旋转测量”和“动态辨识”是同一个概念嘛,那前后不是矛盾了吗?
2) 在手册中动态辨识步骤的第4步中,执行优化是 P1960=1、P1958=4,但按照上下文理解,P1958=4 像是笔误,我觉得执行优化应该是 P1960=1、P1959=4 才对嘛。 我的理解对吗?
手册超过5M了,无法发上来,只能发个图片上来给大家看看。
麻烦各位大侠给解答一下,谢谢了。