请问smart的运动控制子程序,为什么不能在子程序中调用运动控制的子程序

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Lirui_学海无涯

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请问smart的运动控制子程序,为什么不能在子程序中调用运动控制的子程序

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2021-03-21 12:37:08

我要做的运动控制点位非常多,而且要更换坐标点,想把运动控制的子程序写在子程序中,方便参数更改及调用,但是为什么运行无反应,甚至出现报错,普通的pls脉冲控制又无法已绝对位置运动,有没有其他办法能将频繁运动的指令写成子程序,方便调用,能以绝对定位的方式运动,支持限位与回原点的功能。

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