关于矢量主从控制的几个问题

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关于矢量主从控制的几个问题

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2021-04-05 17:36:49

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转炉倾动, 4个矢量电机,一主三从。 主机速度环,从机转矩环。 调试的时候, 我看到厂家把四台电机的励磁时间、去磁时间, 速度环参数设置磁一样。  1#、2#电机可以做主机, 这样做我理解。  3#、4#只能做从机。 我觉得没必要调速度环参数。 或者说调不调没什么区别。


不知道我理解的对不对, 求解。


其二, 主机的 加速度预控为什么要设置成0呢? 

其三, 主机的斜坡跟踪为什么也设置成0呢?

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guzhang

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