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用变频器+编码器来代替伺服控制器做运动控制方案

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小尹之路

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用变频器+编码器来代替伺服控制器做运动控制方案

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2021-04-10 14:50:26

最近，在搞一个项目，需要用到运动控制做精准定位的轴比较多，用伺服控制器+伺服电机的话成本就增加了很多，所以我在想能不能用变频器+普通的三相异步电动机+编码器来做。精度要求也不是特别的高，正负10mm，所以我才想到用这个办法来降低成本。变频器的话也可以和200smart的PLC走profinet通讯。现在就是说，我把编码器接到PLC上，PLC用内置AB正交高速计数器来计算当前距离零点的位置。假设现在的距离是800mm，我需要走到1200mm,就拿800和1200做比较，然后变频器正转，走到1100mm的时候，变频器开始低速运行，到了1200mm时停止。如果我再要走到800的位置，那么，变频器就需要反转，然后走到900mm的时候，低速运行，到了800mm停止。这样做误差比较大。而且程序编写起来比较麻烦，有没有大师有相同的经验的，或者好的办法和思路指导一下。十分感谢！！！

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