电子齿轮比探讨

已锁定

杜浦

  • 帖子

    6
  • 精华

    0
  • 被关注

    6

论坛等级:游侠

注册时间:2016-07-29

白金 白金 如何晋级?

电子齿轮比探讨

1116

4

2021-04-10 15:15:14

经过网上搜索,整理,再加上自己的理解,不知道理解的对不对,特此请教前辈们给出意见。
电子齿轮比=编码器分辨率/上位机发送的脉冲数(电机转一圈)
分母太大位置精度提高,但是电机转速降低;分母太小位置精度降低,但是电机转速提高了。所以需要根据实际情况设置,既能满足位置精度也能满足转速要求。
举例:
电机转一圈,设备实际行走了20mm,精度要求0.01mm,则20除以0.01等于2000个脉冲。(一个脉冲至少要走0.01mm)
上位机发送2000个脉冲对应电机转一圈,电子齿轮比=编码器分辨率/2000;
上位机脉冲频率最高100khz,即一秒钟发送100000个脉冲,100000除以2000等于50,就是电机一秒转50圈,一分钟则转3000圈;所以电机最高转速能达到3000r/min。
如果说实际要求电机转速大于3000r/min,那只能降低伺服每转一圈需要的脉冲数,那么位置精度就达不到了。
自己理解总结的,希望前辈们指出其中错误或者更深一层的理解。

还有一点想问一下,电机转一圈,设备实际行走了多少距离,这个只能根据机械传动的方式来计算吗?如果某个机械传动方式比较特殊,没有对应的公式计算,那如何确定行走的距离?(有些客户他们不懂,只能我们自己来计算)

或者让电机转一圈,用卷尺量一量,但是这样感觉误差会很大吧。

电子齿轮比探讨 已锁定
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

SIMOTION

共有2137条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

top
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。