运动指令的暂停-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

运动指令的暂停

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普通如何晋级?

运动指令的暂停

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2021-04-12 15:51:48

运动控制中，想做一个开关，按下时控制暂停，释放后继续接暂停前的状态执行，“AXISx_GOTO”指令的abort引脚能实现吗？

想最终达到：状态1暂停，状态0继续（同时start引脚也会再次给个上升沿）

运动指令的暂停

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guzhang

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