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[探讨]关于S120变频器的工艺功能基本定位

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volcanol

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[探讨]关于S120变频器的工艺功能基本定位

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2021-04-16 16:44:44

S120从固件版本V2.4 开始就支持基本定位功能. 定位功能需要在S120侧设置相关参数.

我们知道无论是相对定位还是绝对定位,都需要一个起始点,所有的定位过程都相对这个起始点来说的. 这个点就是通常说的零点. 也就是说开始定位前必须告诉S120一个零点.

那么通过什么方式高速S120这个起始的零点呢?

这就是S120的Homeing功能.

这里我有一个疑问不明白.

下面这个帖子:

http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_159351_1093.html

里面说:

电机编码器会有个零脉冲，也叫一转脉冲，电机转一圈只发一次信号。
正常的回零：有个接近开关，电机回零压上这个开关，就开始找编码器的零脉冲，找到零脉冲电机就停止了，这个点就是参考点。
但如果没有接近开关，或者编码器没有零脉冲，上面那个过程就不能完成，那么参考点的过程就变成：把轴移动到某一位置，开始回零时，就以当前位置作为参考点，电机回零过程中不移动。

他说要压上一个接近开关, 如果电机转一圈,而机械结构走的距离很大, 那么每一次回零的时候不就是原点的位置不一样了吗.

还有一个问题就是, 正常回零的时候,是不是电机会运动呀.

基本定位有一个直接回参考点,这个参考点, 是不是说如果收到一个信号后,就把当前位置设置为原点.

是不是如上图所示, 红色圈圈起来的地方, 只要信号来了,就把当前位置设置为参考点, 而且电机可以不动作. 还是说电机必须是静止的.

还有如上图红色圈圈上面的那个参数, 是不是给S120一个命令, 然后S120就会执行回零操作, 如果电机不在原点位置, 电机就会动作呀.

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