一个容易被忽视的程序控制

   前不久，工厂电话告知有一台第三方系统的加工中心设备，因为工艺改造后，为提升产能将原刀库备刀方式由刀库位，改为备刀位方式。但是，这样修改后，总是在每一个班次中总有那么一次或几次，在换刀过程中会停留的NCK指令的M76（M76是换到指令）程序步，而无法再进行下一步的换刀操作。同事曾经对刀库的备刀位气缸、主轴高度、X/Y轴的位置及主轴换刀位置行程开关的检测等，做过多次检查和确认，尤其是刀库备刀位气缸的磁性开关位置，主轴换刀位置行程及几个轴的电子软行程做了检查和确认，没有找到可能的原因。

   几天前在工厂遇到同事，我询问了大致的排查过程，约同事共同前往设备。打开设备的PLC控制程序，其中的一段程序让我感觉到问题的可能性，经过反复思考对原程序进行大致的浏览，基本摸清了系统刀库控制的大致程序，感觉有可能的概率性问题，于是建议同事在我怀疑的程序段处增加了一个接通延时定时器，定时时间暂时设置为50mS，回办公室后，心里一直在想这个问题，是否可以通过plc的模拟仿真来说明我的疑虑呢？

   先上程序，再说明问题吧：因为实际控制程序稍微要复杂一些，而我仅仅只是想描述我的判断，所以，控制程序已经简化了，理解起来也非常容易了。

程序：

经过简化了的程序非常容易理解，当系统接收到NCK指令M76后，如果各轴及执行机构均在安全位置以外，则、M60.0接通（一个周期）。因为M76如果此周期是自程序段2以上开始扫描的，那么M60.0 = 1有一个周期时间的接通过程。第2个周期时，由于M60.1线圈为1时，所有的触点逻辑反转，使M60.0 = 0。

  但是，NCK程序的执行在什么时间段，必须确认完整扫描，在实际应用中是一个未知的事实。假设，我插入一个网络3的程序段，来触发M76的线圈？结果真是我想要的那样，图示：

我刻意模拟一种状态，假设扫描是自程序段3开始使能M76时，那么，这个M60.0还能够正常使能一个周期？因为M60.0线圈只能得电一个周期，我再继续做一个简单的计数程序，来记录M60.0/M60.1的得电情况：

做了一个2个输出线圈的得电次数程序。

将程序编译后下载到仿真：创建一个变量监控表：使能M2.1 = 1，让M76得电。

测试后结果正是我想要的结果，如果M76在程序段3开始被使能时，M60.0的得电概率没有得到确保。

   我继续模拟我修改的程序段，在程序段4中添加一个50mS的接通延时定时器，结果又会是如何？

监控运行结果：

  M60.1的线圈经过50mS的延时，目的是让M60.1的线圈延缓几个扫描周期后，再得电，从而确保M60.0有一定的周期内接通的过程，使换刀程序得到了确保。增加接通延时定时器后，因为设备没有在作业，实际应用结果待后续说明。