FB编程时INOUT传递TO_PositionAxis时,在1200和1500系统中的区别

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FB编程时INOUT传递TO_PositionAxis时,在1200和1500系统中的区别

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2021-05-04 07:00:00

上个项目中,1500用工艺轴做了一个FB块,方便程序配置运动数据和下发命令给伺服电机。

这次在1200系统中,也想用同样的方法去控制V90伺服,Prof Drive模式配置好了,

在编写伺服的FB的时候,发现TO_PositionAxis工艺轴类型没法在Inout区定义,想问一下1200该怎么将工艺轴整体作为一个FB的引用(Inout)参数呢?

先谢谢老师们的解答!

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guzhang

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