一个对拖的系统
主机台架是两台3kW交流异步电机
其中一台电机的控制系统是G120
另外一台电机的控制系统是MM440。
采用G120控制的系统,属于一套客户的项目,而另外一套由MM440控制的系统,是临时采用一个11kW的MM440变频器,没有端子控制元件,没有外围的辅助操作台,采用一个由BOP链路的USS通讯电缆,通过笔记本电脑DRIVE MONITORS进行控制。
在这个平台上,自己做一个控制面板
一共就5个参数,两个固定值设置,一个是转速(频率)控制给定,一个是扭矩(电压)设定值;一个开关量输入,0/1控制电机的启动和停止。
另外两个r参数,一个显示电流实际值,一个显示转速实际值。
对于有项目的那套系统,功能是全的。恒转速,恒转矩,恒电流控制功能,需要每个功能都要对拖试验,检验其是否符合需求。才能出厂交付用户;
对于另外一套系统,用MM440作为控制,在对拖实验中,实现模拟客户将来的负载,可以转速驱动任意调节,也可以转矩驱动任意调节。
这就有点问题了。
第一,MM440系统,需要两个物理量的任意调节;
第二,它的控制器功率比电机功率大,超过了电机的3倍多;
第三,完全需要由DRIVE MONITORS来操作完成。
如果满足第一条,需要矢量控制是常规的操作,V/F控制没有转矩任意调节的功能;
如果满足第二条,必须要对电机和变频器做模拟等效模型的辨识,才可获取良好的控制性能;
第三条,DRIVE MONITORS所提供的控制面板,只给出了转速控制,扭矩控制需要另想办法。
能不能就采用V/F控制实现转速和转矩的任意调节?能不能不做辨识,就是用现有的变频器里原有参数数据,仅仅是针对3kW电机做一个限制?如何在DRIVE MONITORS实现任意可调节两个变量的操作功能?这三个问题解决了,对拖试验即可完成。