1200的高数计数问题

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1200的高数计数问题

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2021-05-15 08:31:04

1214C接一个AB相编码器,用手转,转的慢的时候有数值,转的快的时候可能都没有数值,考虑到是滤波的原因,将I0.0 I0.1的滤波时间调到0.05(可供选择的最小),编码器是1000P/R ,使用的是测频率,测出来有的时候没有数值,或者我往一个方向转的时候本来是正的数值,有的时候出现了负数。感觉是丢步了,也不知道是哪里的原因,手转的速度这么慢都有问题,如果按照马达1440R/min =24R/s  那这编码器计数还有啥用呢?

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