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光栅尺如何做到伺服回零

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@鹏程万里@

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光栅尺如何做到伺服回零

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2021-06-04 08:23:50

200SMART控制伺服，机械的给配置了光栅尺，没有配原点开关，如何用光栅尺进行伺服回原，求助！！！

光栅尺，接入PLC 的I0.0 I0.1 高速脉冲，可以得到相应的位移，

（1）把上电的第一次扫描的位置定为原点，我可以让伺服加载此位置为零点。（每次上电伺服绝对定位的位置是变化的）

（2）如果我把当前位置的设置断电保持，可以让伺服的位置走到光栅尺的零点，这样可以实现回原。（伺服电机断电不能一定，一动光栅尺实际位置就变了，那个PLC断电保持的光栅尺的位置，仍是原来的位置，这样就有偏差了）

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guzhang

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