工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题

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工艺轴控制V90绝对值编码器，再次上电绝对定位指令无法使用问题

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2021-06-05 17:53:38

通过工艺轴对V90绝对值编码器控制，

第一次上电用MC_Home指令执行被动回原点，直接设置原点为0，

Done完成位，触发FB38000，把原点写进V90的ROM中。

再次上电，决对定位指令不能用了，以前做增量编码器时，伺服每次上电执行一次MC_HOME指令，

然后MC_Absolute指令才能用，

现在用绝对值编码器，重新上电不用执行MC_Home指令了，可是MC_Absolute不能用了怎么办，

总不能再次执行回原点MC_HOME吧

有知道的朋友，帮帮忙！

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guzhang

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