关于G120基本定位控制时如何提升电机转矩？？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

关于G120基本定位控制时如何提升电机转矩？？

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Jimmy&H

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关于G120基本定位控制时如何提升电机转矩？？

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2021-06-07 17:51:17

1 使用的是G120系列：CU250S-2 PN + PM240-2 2.2KW

2 使用场景：电机通过齿轮带动齿条（水平运行），齿条末端驱动剪刀叉结构上升下降（剪刀叉结构安装有弹簧，在剪刀叉下降到最低位置时，弹簧被拉紧；上升到最高点弹簧不受力。

3 因为需要做定位控制，有加边编码器，配置上都已经调好，定位也可以了。目前的问题是：因为有弹簧的拉力在，而且剪刀叉下降到最低后上升需要的扭力也不一样，设备在上升中会出现：先是停顿一下，接着快速上升，之后才是正常的速度。

感觉电机的扭矩比弹簧拉紧时的力气小，有测试过在低位发电机使能（和刹车）打开后，能明显感觉的设备被拉了一点距离起来，大哥们帮忙分析一下参数上能怎么来设置。

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