项目用到S7-1200,PID调节温度和压力，应用和调试中出现的问题和经验分享

PID块使用的PID Compact V2。

1、压力PID调试

  1.1、根据压力PID调节泵频率，使用博途自带PID自整定效果不错，只用PI调节，自整定出来的参数基本上不用调整。

   1.2、现场出现一个问题是压力变送器量程0-1000Kpa，精度0.5%，这样的话压力总是在±5Kpa波动，这样不行啊，变频器频率也会发生变化。变送器是无法更换了怎么办，考虑滤波吧，所以写了一个滤波程序。

   1.3、滤波方式10个数，去掉最大最小，求平均。处理后效果不错。说到滤波程序，论坛里面好多帖子都有说明。项目中用过2种方式：第一：加权求平均；第二种方式就是前面说的这种方式，感觉都可以。

   不得不说1200支持SCL语言，在数据处理方面还真是比较快捷。

2、温度PID调试

  2.1、调节机构是西门子的调节阀，当时最担心的问题就是温度滞后比较大和阀门频繁动作的问题。

  2.2、博途的PID还取消了死区功能，在论坛游了一圈，好多人在说死区方式可以利用PID手自动功能实现，试了一下还挺好。

  2.3、温度控制精度0.5℃，死区范围内PID切手动模式，手动方式下开度为PID自动时的开度（利用上升沿赋值）。

 2.4、另外就是由于温度存在滞后，PID采样周期适当放大。

3、由于使用的是西门子触摸屏+PLC，PID参数和趋势直接在触摸屏上实时监控和调整。项目应用不是太复杂的PID，自整定还是比较适合。不得不说这块西门子做的还是比较方便。

4、另外就是当PIC出现故障是，怎么实现PID自动消除故障信号。

   技术文档描述为：

 PID故障时，故障状态和状态代码

                        Error = TRUE，则此周期内至少有一条错误消息处于未决状态

                        ErrorBits 参数显示了处于未决状态的错误消息，通过 Reset 或 ErrorAck 的上升沿来保持  并复位 ErrorBits。

      ErrorAck参数：FALSE -> TRUE 上升沿时，错误确认，清除已经离开的错误信息。

 那这样是不是可以理解：当PID故障时通过触发 ErrorAck，可以自动复位PID参数。

 程序里面利用时钟寄存器1S脉冲，当Error =1时或ErrorBits≠0，直接触发ErrorAck，就可以自动复位PID故障了。

5、PID其他参数设置：

   5.1、控制器类型：MODE设置为自动模式，PID引脚不连接实参

   5.2、过程值限值要根据实际反馈值设置，超限PID会报故障或停止，该参数可以设置的稍微大一些

   5.3、对错误的响应：错误待定时的当前值；该设置下故障消失时可以自动切换故障发生前模式，其他模式参考技术手册吧