速度环饱和实现对拖疑问

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速度环饱和实现对拖疑问

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2021-06-10 23:31:27

没条件测试对拖,只能先空想,请各位专家指教!

场景:两个电机对拖,变频器采用共直流母线方案。常规方式一般被试侧为速度控制,陪试侧为转矩控制。

现拟使用速度环饱和方式,两侧均使用速度控制可行否?

具体:假设被试侧给定100rpm,陪试侧给定-100rpm,稳定时电机轴100rpm。两电机旋转方向相反,速度绝对值相等。

问题:1、0到100rpm加载过程是怎样的?会达到这种状态吗?陪试侧一直处于发电状态吗?

          2、若要使陪试侧一直处于发电状态,假设被试侧给定100rpm,陪试侧应给定-105rpm还是-95rpm?由于机械硬连接,实际被试侧和陪试侧电机速度绝对值应相等,只是一侧达不到给定值,故而速度环饱和。

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guzhang

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