配置:FM353+松下伺服A5(驱动加电机一套)
经过:期初设备报警,后查明A5驱动偶有报警。复位可正常开机。后出现伺服定位忽然失效(忽然从负限位冲到极限位置后,驱动报警),设备停机。
维修:1.更换A5驱动,驱动更换后进行参数写入,驱动无报警状态;设备复位,驱动无动作;
2.更换FM353模块,设备复位,驱动仍然误动作;
3.更换驱动与电机之间编码器线(前期出现此故障,线路进行更换后正常,经验性操作),设备复位,对应驱动仍然无信号动作;
4.供应商提示,FM353模块更换后需要设置参数,因程序加密,且供应商无条件远程进行指导,将设备最初配置的F353模块换回。
5.经过以上动作:设备无报警提示,对应驱动也无报警提示,但设备仍然无法动作,因为驱动无动作。
6.本设备上共有F353模块5只,将故障模块(假设故障)与正常模块,对调后,两只模块及下面对应的轴均有动作,只是方向有误。判定:FM353模块正常,FM353模块对应到驱动的线无误。
7.将松下A5驱动、电机极其对应的线全部更换为新的,全部重新端电重启后,设备正常。
疑问:1.FM353模块更换后需要进行参数写入吗?
2.本配置情况下,为何出现对应的轴伺服驱动无信号,也无报警,上位机却偶发性报警(非经常性的),是否FM353模块设置的影响?
3.虽然设备已恢复,但是不明白原因,初步怀疑为更换驱动期间参数写入出现问题(后面虽然检查了参数,但是未发现正常,怀疑在写入的过程中出现偏差导致)
总结:现场无程序,无设备参数表,无原理图的情况下维修,真是难!!!