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v90伺服故障报警31110 31112 7565 7576。求教下怎么调试修改参数能不报警

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v90伺服故障报警31110 31112 7565 7576。求教下怎么调试修改参数能不报警

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2021-07-02 12:58:20

轴启动后过一会自己就报警，程序里启禁块报警80001。v90伺服故障报警31110 31112 7565 7576。

求教下怎么调试修改参数能不报警。我用的事1511C-1PLC和SINAMICS V90 PN驱动器（6SL3210-5FE12-0UF0）电机是SIMOTICS S-1FL6，380V、2KW、带抱闸、滑键、绝对值编码器、2000转的，我有两台伺服编码器的线我已经对调过了还是会不定时报警。求教大神们指点迷津，

（设置的速度轴，用的3号报文）

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