接触G120变频器大概有五六年了,虽算不上专家也算是有一些调试经验;
最近调试的一台设备,遇到了个问题,使出浑身解数,未能解决问题:
电机拖动一个固定重量的设备在轨道上往复运行,带增量编码器。
起初负责调试的同事反馈,在某个固定速度下匀速运行时会有间隔一段运行距离就出现速度波动的情况,转速设定的一点时,从曲线上看,速度有明显的波动,伴随着电流的波动(比如五六百转,电机额定转速为3000转的),再提高转速1000左右的时候,经过是直接报过电流,有时候是电机过电流,有时候报驱动器过电流。
尝试发现P1300=21/20都有类似现象,P1300=0,转速反而是稳定的,电流也稳定,基本无过流报警。
尝试安装过往经验恢复出厂设置,重新初始化,做静态识别,甚至动态识别都不行。一度怀疑机械有问题,但是vf模式下比较稳定,也怀疑编码器问题,但是slvc也报警。
后来请了一个技术人员给协助调试,其在重新初始化过程中,第一步p96选择了2(Dynamic Drive Control (DDC)),而我习惯一直选0expert的。先使用slvc做了初始化及静态识别,然后运行效果不错,加上编码器,改成vc,调整了些增益,速度的不稳定及过流报警消失了。发现p96选择2后,对比选0会隐藏一些参数不需要设置了。
另外就是发现p502,我之前选的是0,调整后选的是1,感觉这个好像也有比较明显的影响。
该问题折腾了比较长的时间,中间做了诸多测试,以及各种采集曲线什么的。今天有明显进展,想先把情况描述一下,请各位技术专家给指点一下迷津。