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PID控制，出现规律的长周期波动问题

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PID控制，出现规律的长周期波动问题

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2021-08-10 11:01:22

图上是PV值的历史记录，SP设定值为0.4，PV大概在0.36~0.45之间波动，而且一个波动周期比较长，大概半小时，我是用200smart向导做PID控制，现在比例值是0.3，积分时间是0.8，这种波动有没有好的办法消除呢？

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