进口设备程序,德文注释
使用UC指令调用FC151块(程序段见下文及附图),查看手册,UC指令无法传递接口参数;
而FC151接口参数较多,该程序段中包含指针读取DP从站(编码器)数值;
其中FC151接口参数中,DBW0是传送的DP从站指针地址(程序段见下文及附图);
既然UC指令无法传递接口参数,FC151中指针调用的地址是怎么传递过去的,费解;
UC指令调用FC151程序段:
BLD 1
= L 11.0
OPN DB 128
A DBX 11.1
= L 11.1
UC FC 151
P#12.5
P#L 10.0
P#L 10.1
P#L 11.1
P#L 10.3
P#M 0.0
P#M 0.0
P#M 0.7
P#M 0.0
BLD 2
FC151程序段:(包含指针读取DP从站(编码器)数据;其中DBW0为DP从站读数地址)
A M 217.0
JC M001
JU M002
NOP 0
M001: NOP 0
L DBD 70
T #TEMP9
L STW
T #TEMP10
L DBW 0
SLW 3
LAR1
L #TEMP10
T STW
L #TEMP9
L PID [AR1,P#0.0]
-D
T DBD 8
NOP 0
JU M003
另外,再大师帮忙指点一下上面程序中,这几段程序作用:
P#12.5
P#L 10.0
P#L 10.1
P#L 11.1
P#L 10.3
P#M 0.0
P#M 0.0
万分感谢!!