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V90 EPOS定位模式扭矩保护问题咨询各位大佬

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George_dl

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V90 EPOS定位模式扭矩保护问题咨询各位大佬

1151

4

2021-09-02 19:50:51

现场有V90几台通过111报文走定位，想设定一下扭矩保护，例如定位时候撞了到达一定扭矩就报警停下，不至于把机械部分撞坏，设置如图右侧的最大扭矩总限，原来默认值是37多Nm。但是想了解一下这个最大扭矩限制和最大扭矩总限有啥关系，它这个图实在是看不太明白。








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