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普通 如何晋级?
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1
2021-09-17 07:22:52
最近在使用USS通信协议控制G120变频器的过程中,需要使用USS_RPM读取电机参数。在参考例程中有如下一段话:
DONE位为1表示已从电机驱动器读取有效数据并已传给CPU,但是它不代表USS库能够立即读取另一参数.必须将空的PKW请求发送到电机驱动器并由指令确认,才能使用特定驱动器的参数通道.
立即调用指定电机驱动器的USS_RPM或者USS_WPM会导致16#818A错误.
那么问题便是,如何构造一个空的PKW请求,并发送给变频器呢?
十分感谢大家,祝工作顺利!
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