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1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上

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volcanol

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1500利用PN方式链接KUKA机器人，通讯不上

1200

9

2021-09-17 08:56:05

前两天碰到一个奇怪的问题。

KUKA机器人作为Profinet的从站设备链接在PLC的PN网络上。

被人把网线重新插拔后，就连不上了。

到现场把网线重新恢复，然后还是通讯不上，　在线状态中网络组态里面找不到KUKA机器人，就是通讯不上。

后来把PLC重启也无济于事。

最后重启机器人后恢复正常。

这样看起来是有点奇怪，　ｉ－Device通讯中断后，是不是可能网络里面有一个状态没有清除，导致通讯不上。

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guzhang

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