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case of 中使用TON的问题

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case of 中使用TON的问题

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2021-09-17 19:22:42

scl 中使用case of是个经典的方案。

但是TON和TOF 大家一般是怎么处理的呢？ case of不在每个周期调用而TON这种IEC Timer是需要每个周期调用的，

而且IEC Timer 需要调用 .Q 才会计时，这个也是一个容易出问题的地方，Beckhoff TwinCAT 2 似乎没有这些问题。

PLC有太多奇技*巧，也有大量兼容性的考量，可能test suite确实是个值得引入的东西。

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