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三菱PLC两路脉冲控制XY步进电机画圆

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三菱PLC两路脉冲控制XY步进电机画圆

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2021-09-27 11:49:29

配置：三菱FX3U-16M + 2台步进

第一段，恒定扫描周期为10ms，此作用类似200smart的smb34定时中断，同步两轴速度，以0.036度/10ms匀速画圆，整个圆等分为10,000份（或曰步）

这一段相当于200smart的“AXIS-MAN”，手动速度控制

定义从哪里开始画圆

定义画圆方向、画圆速度，本例以逆时针方向画圆，0.036°/10ms，分别计算每步XY坐标值

再根据10ms相邻周期的XY坐标差值，获取XY速度值

把10ms速度值换算成puls/s，计算完成后，将旧的坐标值更新为本次坐标值（理解这个是关键！）

over！

两轴脉冲走圆.7z

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guzhang

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