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V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差

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V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差

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9

2021-10-03 21:53:03

我是使用S7-1200用工艺对象控制V90。当V90伺服电机运行时达到设定速度后，会出现一顿一顿，伺服屏幕显示的速度波动大，然后就超过允许的随动误差不能恢复（需要重上电）。设定的速度慢的话就不会，请问为什么会这样的？是哪个参数影响的吗？有按步骤对电机一键优化。


V90伺服电机运行时速度达到设定速度后会出一顿一顿，然后出现超过允许误差 已锁定
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