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轧机零速抖动问题

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轧机零速抖动问题

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23

2021-10-05 16:39:09

今天调一个Avtron的直流12装置进行试车，设置好参数以后，首先发出启动命令，给定速度10rpm，发现速度反馈至在±2rpm波动，能听见电机晃动的声音。一开始有点懵，因为第一次接触，以为是哪里设置不对。后来看到手动给定值有，但是后面的生效的给定值为0. 考虑是因为0速给定造成的。因为轧机安装的是重载编码器，现场维护人员为了减少编码器损坏几率，把编码器没有固定死，有一定的哐当余地。后来仔细分析了一下，是因为0速时，装置会给出90°触发角，这种情况下，针对阻感负载（主要是电枢电阻）的轧机，会有脉动电流出现，进而会形成脉动转矩。后来重现这种现象，观察到重复触发角在87-100°变化。现场人员反映说以前停车时，换编码器会造成电机晃动。但是零速是可以停稳的。后来考虑到现在是检修，拆处理联轴器。可能空载时，脉动转矩造成了电机的脉动，同时因为编码器安装的晃动余地很大，所有早了速度反馈滞后，引起了震荡。接上联轴器后，可能脉动转矩不能克服机械摩擦了。

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