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1511+PTO 4控制步进和松下驱动问题

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1511+PTO 4控制步进和松下驱动问题

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2021-10-13 20:02:25

现在正在调一个项目，项目用的PLC是1511 带了一块PTO 4的模块，有一个步进驱动，一个松下伺服驱动。

脉冲控制方式为脉冲+方向，开环，不接编码器，其中步进驱动的机构为旋转轴，增量一直旋转180度，已经调试好了，程序也没问题。

现在正在调试另外一个松下伺服驱动，这个为线性轴，工艺对象组态已经做好了，在调试面板中测试。

正向点动没有问题，反向点动就报警，报警内容是另一个轴的编码器故障，驱动装置故障。线性轴也报警驱动装置故障，且故障在诊断中确认后又弹出，无法复位。驱动器并没有任何故障报警。

实在找不出是哪里出现的问题，请论坛大神指条明路。

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