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V90伺服111报文下的扭矩控制问题？

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Siemens_粉

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V90伺服111报文下的扭矩控制问题？

5096

19

2021-10-21 11:01:32

请教各位大神，在V-ASSISTANT里将111报文在最后一个字设定为实时扭矩，在PLC侧读取实时扭矩，换算以后得到实时扭矩，然后用它来做扭矩比较，达到设定得扭矩后，在FB284管脚CancelTransing置0，等轴完全停止后再执行其它得定位任务，不知道这样是否可行？或者是否有其他的更靠谱的扭矩控制方式，这里使用111报文的原因，是想闭环做在驱动侧，目的是不占用CPU扫描周期。


补充说明：设备是一个对中夹紧机构，由于工件尺寸不一，所有考虑用读取扭矩的方式来控制。



!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

我这边的要求是运行过程中，达到设定扭矩后保持不动，输出完成标志位，其实就是一个伺服夹爪的功能。

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