V90单圈绝对编码器的伺服电机常常报错

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V90单圈绝对编码器的伺服电机常常报错

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2021-11-17 16:43:08

产线用了8套200W的V90伺服电机,单圈绝对编码器的,每天都有伺服故障,轮流故障。

报警代码大致有:

F7900  电机堵转/速度控 制器到限

F7450  静态监控已响应

F7451  定位监控已响应

F7011  电机过热

F7220  驱动:缺少 PLC 控制权

降低了运转速度,增大了变速比,修改速度环位置环增益,做了虚拟多圈,还是会故障。


发到南京官方售后,售后说经测试是好的。

但是其他项目用增量编码器或者多圈绝对值编码器的伺服,却很稳定,没出过任何问题。

安装条件都是一样,没装任何滤波器之类的,就给一个空开。

所以个人总结下来,单圈绝对编码器的V90伺服不稳定。

各位大神,怎么看?


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guzhang

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