产线用了8套200W的V90伺服电机,单圈绝对编码器的,每天都有伺服故障,轮流故障。
报警代码大致有:
F7900 电机堵转/速度控
制器到限
F7450 静态监控已响应
F7451 定位监控已响应
F7011 电机过热
F7220 驱动:缺少 PLC
控制权
降低了运转速度,增大了变速比,修改速度环位置环增益,做了虚拟多圈,还是会故障。
发到南京官方售后,售后说经测试是好的。
但是其他项目用增量编码器或者多圈绝对值编码器的伺服,却很稳定,没出过任何问题。
安装条件都是一样,没装任何滤波器之类的,就给一个空开。
所以个人总结下来,单圈绝对编码器的V90伺服不稳定。
各位大神,怎么看?