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求助报文750讲解

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求助报文750讲解

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2021-11-18 09:48:57

报文750第一个字是附加扭矩，第二个字是扭矩限值上限，第三个字是扭矩限值下限；我设置了扭矩限值上限后可以限制扭矩，但是附加扭矩无论给定多少都好像没起作用，请问哪位大神能给我讲解一下这个附加扭矩起什么作用，还有就是扭矩限值下限又有什么作用为什么要设置成负值。

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guzhang

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