1200 控制 V90Pn 报文问题

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1200 控制 V90Pn 报文问题

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2021-12-21 17:29:31

控制 一个轴的时候,

使用 标准报文1时, 能获取到电机的位置吗?

使用报文111+工艺对象时,,可以取得位置,

使用报文1就不能取得位置吗?

不想使用工艺对像,因为发现使用工艺对象时,PLC的循环时间就大了很多。

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guzhang

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