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求小车往复运动梯形图

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求小车往复运动梯形图

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2021-12-27 20:55:18

各们老师，我有一个问题，想请知道的老师们给指点一下。

小车往复运动，

小车从A点到B点，当运行至B点时，I0.2先闭合，此时小车减速；当I0.1闭合时，小车停止。

小车从B点到A点，当运行至A点时，I0.1先闭合，此时小车减速；当I0.2闭合时，小车停止。

PLC为7S-1200,变频器为S120C PN 报文为标准报文1，Q点起始地址为32

从A点到B点的梯形图我能写出来，但是从B点到A点我不知道怎么写，因为小车停在B点时，I0.1和I0.2都已闭合，小车离开B点后，I0.1和I0.2又会全部断开

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guzhang

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