工艺对象复位问题

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工艺对象复位问题

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2022-01-03 19:30:56

请问大家,我的异步电机加绝对值编码器(编码器报文81)用工艺对象位置轴来定位。正常用都好着呢,就是偶尔工艺对象的位置标志位就丢掉了,工艺对象的故障标志位也没有。需要重新校正一下原点。但是MC_home也不起作用,必须要把MC_Reset的restart参数改成1,然后执行一下(重启工艺对象)才可以。除此之外只有重新全部下载程序,断电重启也不行。请问这是什么原因?相当于莫名其妙工艺对象就挂了,正常MC_Reset也不行,必须要把restart参数改成1然后MC_Reset才可以。

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