S120控制1FK7电机问题

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伤心阳阳

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S120控制1FK7电机问题

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2022-01-06 21:12:09

今天客户给我电话说 S120 控制一个1FK7的DRIVE电机 编码器AM24DQI  电机可以往一个方向转 不能反转 电话沟通了调试没有发现问题  客户比较着急 我晚上去了现场 

 1 简单检查了客户配置和电缆连接没有问题  也确实有这个问题可以一个方向运行 不能反转  但是用手转动 后一定角度 就可以反转 但是有不能正传了

 2 测试VF运行没有问题 速度平稳

3TRACE 曲线 发现不能运行的情况 下 电流 到了极限 电机抖动

4 识别了2次磁极角 开始是P 431是0  第一次-177 第二次+177

  主要问题  :我怀疑编码器安装有问题   这个编码器是AM24DQI  带   CD轨迹   这个P431必须在0 左右吗 还是可以任意角度。

      为何可以手动转一定角度后 就可以往一个方向运行 电流 转速 平稳

    核心还是一个问题   这个AM24DQI  带   CD轨迹 安装是否必须要求磁极角是0度呢   

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