今天客户给我电话说 S120 控制一个1FK7的DRIVE电机 编码器AM24DQI 电机可以往一个方向转 不能反转 电话沟通了调试没有发现问题 客户比较着急 我晚上去了现场
1 简单检查了客户配置和电缆连接没有问题 也确实有这个问题可以一个方向运行 不能反转 但是用手转动 后一定角度 就可以反转 但是有不能正传了
2 测试VF运行没有问题 速度平稳
3TRACE 曲线 发现不能运行的情况 下 电流 到了极限 电机抖动
4 识别了2次磁极角 开始是P 431是0 第一次-177 第二次+177
主要问题 :我怀疑编码器安装有问题 这个编码器是AM24DQI 带 CD轨迹 这个P431必须在0 左右吗 还是可以任意角度。
为何可以手动转一定角度后 就可以往一个方向运行 电流 转速 平稳
核心还是一个问题 这个AM24DQI 带 CD轨迹 安装是否必须要求磁极角是0度呢