S120 伺服轴 EPOS 启动总是报 F7452 是什么原因?

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我心依旧0705

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S120 伺服轴 EPOS 启动总是报 F7452 是什么原因?

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7

2022-01-10 02:35:28

我在CU320-2PN 下带一个同步伺服电机实现 EPOS功能,采用的是 FB284,报文采用111报文,电机带绝对值编码器,编码器直接置零是正常的,就是每次通过 #StartTraversing 启动电机时,总是报 F7452,在控制面板里启动电机,也同样报 F7452,编码器的实际值反馈也正常,手转一下轴,编码器的值会变。这到底是什么原因?我应该从哪里查找原因,谢谢了。



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