滑动平均滤波0.7z

背景：以前帮一哥们做的小项目，最近提出要加一路模拟量传感器，测量流动的溶液内部特定离子的浓度，数字波动比较大，采样时间比较长，小众化的应用，供应商是成套卖，专用主机加上几个传感器一起卖，主机内部通过专用模块配合软件处理滤波，这里只要一个传感器，成套主机和单买传感器的成本出入太大，因此想在PLC内部通过程序达到一定的滤波效果。

方案设想：在论坛上查找通读了一些相关帖子，初步的方法是，权重递推（一阶滤波），限幅，滑动平均值。

一，采样，将采样值进行工程量转化（按0.0-1.0进行标准化），

二，和上次的一阶滤波值进行比较，使用工程量绝对比较，更新本次采样的一阶滤波值。

三，上一步比较，超出限幅值，舍去本次采样值；未超出，和前面的采样值求平均值，并输出。

特殊说明：对于第二三步，超出限幅值的采样，依然进行一阶滤波，主要是考虑采样间隔较长时，信号产生真实的较大变化，比如插头拔插，当插头拔出，信号变0后，重新插上信号恢复到0.9，在前一次采样为0，后一次采样为0.9，并且持续为0.9，通过限幅前几次的采样值舍去，后几次即进入均值计算。

程序实现：

输入参数:工程量转化的参考范围（比如5530--27648） INT  

         采样数据源      INT

         限幅值         REAL  (0.0-1.0)

         一阶滤波权重   REAL  (0.0-1.0)

         滤波次数（求平均值的样本数）       BYTE

         计算缓存地址   &地址指针   DWORD

输出参数：计算值输出  （和源数据类型一致）   INT

权重递推（一阶滤波），Y(0)=(1-a)*Y(-1)+a*X(0)

均值计算，使用自带的表指令（最大支持100个INT数据），加上一个和值存储。滤波次数即为表最大容量。

采样后，FIFO,推出最早一次采样值，它用去减和值；然后新采样值添表，并用新采样值加和值；和值除以样本数，形成平均值，输出。

除计算缓存地址外，各输入参数可以运行时修改，便于现场测试。

当滤波次数（样本数）修改时，即表的最大容量修改，从小改大，新数据依次添入；

从大改小时，在新值添表之前，将表已存数据量（元素数量）设置为表容量，进行FIFO ,推出最早一次采样值，它用去减和值，直到表的元素数量等于滤波次数，然后将滤波次数赋值为表容量，随后按正常添表计算。

测试：

条件有限，不能实物测试，通过BITIM,取当前运行时间毫秒数，分别取低10位（1023）和低8位（255）当做数据源，每周期采样。

取低8位的监控图：

取低10位的监控图：

认知有限，还请众侠指点！