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1200两轴曲线联动

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1200两轴曲线联动

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2022-01-22 12:17:28

凸轮曲线可以用多项式进行描述，先来一个简单的曲线，y=ax^2+bx。x=(0,100)

先来段理论：

曲线联动过程：X轴进行匀加速，匀速，匀减速运动，时间段分别为，t1，t2，t3.

Y轴对应三个时间段进行变加速运动，变速运动，变减速运动。

t1时间段：

x轴位移，x1=1/2*ax*t1^2

y轴位移，0到t1上对Vy（t）进行积分

然后求得，Y轴的速度和加速度，Vy和ay与X轴Vx，ax的函数关系。

//-------------------------------------------------------------------

后面的部分，运动仿真有时间再写，有错误的地方，欢迎指出，

大家一起讨论，让我们一起实现1200两轴曲线联动吧！

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guzhang

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