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请教一下，同步电机的正余弦编码器接入S120时，电机运行前需要静态辨识找相角吗？

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请教一下，同步电机的正余弦编码器接入S120时，电机运行前需要静态辨识找相角吗？

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2022-01-25 16:03:10

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请教一下，有一款同步电机，（150N*m，251kW，345A，533.3Hz，端电压460V，同步电压538V）它自带旋转变压器和正余弦编码器；电机是用Emerson变频器控制；接1极对精度为6'的旋转变压器时，在9000rpm以下变频器能够控制住电机，但超过9000rpm后电机的控制就不稳了，电磁噪音也很大；Emerson来支持的工程师说旋变的精度不够，就改成正余弦编码器了；但同步电机无法开环运行，闭环运行的情况下，变频器上电后正余弦编码器无法找到转子的相角，要在变频器里设置每次使能时变频器立刻自动静态辨识电机，找到转子的相角；


也就是说，以前异步电机带HTL编码器闭环运行只需要辨识一次电机就够了，但同步电机带正余弦编码器，每次变频器上电都要辨识一次电机。如果未辨识完电机就点了变频器运行按钮，电机就直接失控飞车了，直接转到七八千转，然后报错停机；后来，客户接受了这个缺点，同意等变频器辨识完电机后再运行；但哪怕变频器辨识完电机了，每大约运行五次，就有1次电机飞车，不清楚这是什么原因。


如果用S120模块加SMC20来控制带正余弦编码器的同步电机会出现这个情况吗？也需要变频器每次上电前都自动辨识一次电机吗，如果需要的话该怎么做？


还有，精度为6'的旋转变压器精度不够，那2'、1'甚至50''精度的旋变够吗？什么品牌的旋变有这么高的精度

Krebs电机的参数.pdf

RE-21-1-B76.pdf


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