S7-1200与台达A2伺服canopen通讯偶尔启动不了-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S7-1200与台达A2伺服canopen通讯偶尔启动不了

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S7-1200与台达A2伺服canopen通讯偶尔启动不了

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2022-01-26 09:57:02

S7-1200使用第三方CANopen模块021620-B和台达A2伺服通讯，采用手拉手连接，起始与结束有接电阻120欧姆，配置伺服速度模式，通过控制字按顺序启停伺服，速度值也按流程给定和复位，伺服状态和模式都能读回，但是伺服偶尔会有启动不了的情况，伺服状态字分解后有QIUCK STOP置位，不报通讯故障！偶发这种情况怎么解。。。

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guzhang

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