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840Dsl 读取巴鲁夫RFID

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2022-03-18 22:07:23

最近改造一台进口机床，客户要求刀具安装RFID，通过自动对刀仪将对刀数据写入RFID，然后机床通过RFID读写器将刀具RFID中数据读入刀具表。

因刀库中和刀具RFID角度决定了机床里面RFID读写器无法安装在刀库里面，所以将RFID安装在主轴旁边，换刀和新装刀后开始RFID读写，其他不说，具体思路如下：

1.准备工作，巴鲁夫RFID控制器GSD，读写FB块FB31（300PLC用），巴鲁夫网站可以直接下载。

2.RFID控制器通过网线连接到X150,软件组态好IP与名称下载到PLC，可以通过诊断->PN网络查看铸态状态。6108可以连接4各读写头，我们只用了第一个，所以只在第一个插槽插入数据。

3.巴鲁夫控制器读写需要使用FB31,（1200PLC好像用FB32），根据手册（巴鲁夫官网下载）编写PLC程序。

读写控制就不贴图了，自由发挥。我的M代码调用读写，读取放到DB175里面，DB块自己先建好。需要注意的就是“IO_Address”和“IO_Lenght”，“IO_Address”就是组态的插槽中的地址。长度自己定，不要超过接收和发送DB块的大小。

4.通过DB177转换，利用FC21将读取到的数据发送到NC，NC通过$A_DBR[XXX]读取值，（没试过DB175直接传到FC21，担心数据类型不匹配。有时间可以试试。）

5.需要的数据传送完成就是NC程序了，新建一个子程序，使用$TC_DPx[X,X]对刀具数据写入，与$A_DBR[XXX]共同使用，具体根据情况。

6.$TC_DPx[X,X]的使用方法见《SINUMERIK840D sl/840Di sl/840D/840Di/810D 工作准备部分》，

第8.1章《8.1 补偿存储器》。

7.然后将M代码连接子程序，运行M代码刀具信息就写入NC了。

这只是一个思路，在刀具管理手册中还有<Tool Ident Connection>功能也可以做,https://support.industry.siemens.com/cs/document/109481649/sinumerik-840d-sl-tool-management?dti=0&lc=en-CN

Tool Management Function Manual

没仔细去研究,有兴趣可以去看看<840D sl_应用_Tool Ident功能配置_2019>.连接地址:http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=15532&loginID=&srno=&sendtime=

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