D410报警20005

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DevinXu

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D410报警20005

1209

3

2022-04-01 21:30:11

各位大佬,请教一个D410报警20005的问题:

报警内容:

20005:Device type 1 log.address:400 faulted.(bit:0,encoder number.0 reason:0x2h)

配置:

D410----CLIQ----CUA31+功率单元----CLIQ----伺服电机(内置编码器1)

编码器2(条码阅读器)

编码器1和编码器2实现速度和位置的闭环控制

电机编码器(旋转变压器)配置1.PNG

全局配置.PNG

电机编码器(旋转变压器)配置2.PNG

现象:

在SIMOTION的Commissing -->Control panel 下每次“获取控制权限”的时候报警20005,D410从RUN变成STOP,点击“确认故障”后复位,再次执行时类似;

排除内容:

1, D410在RUN模式下,新建一个项目后在新建电气轴之前不会出现故障,新建电气轴后就会出现故障;

2, 新建虚拟轴前后都不会出现故障;

3, 更换伺服电机、CLIQ线、CUA31效果一样;

4,删除项目后重新建项目类似;

未更换硬件:

功率单元、D410、伺服电机动力线(可能小)

分析:

1,故障发生在配置“轴”后,无论是手动“驱动”还是“轴”都会报警

配置轴1.PNG

配置轴2.PNG

配置轴3.PNG,

2,地址400是驱动器报文103的起始地址;

3,新建轴之前手动控制驱动正常,但是新建轴后再手动控制驱动就不正常;

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