各位大佬,请教一个D410报警20005的问题:
报警内容:
20005:Device type 1 log.address:400 faulted.(bit:0,encoder number.0 reason:0x2h)
配置:
D410----CLIQ----CUA31+功率单元----CLIQ----伺服电机(内置编码器1)
编码器2(条码阅读器)
编码器1和编码器2实现速度和位置的闭环控制
电机编码器(旋转变压器)配置1.PNG
全局配置.PNG
电机编码器(旋转变压器)配置2.PNG
现象:
在SIMOTION的Commissing -->Control panel 下每次“获取控制权限”的时候报警20005,D410从RUN变成STOP,点击“确认故障”后复位,再次执行时类似;
排除内容:
1, D410在RUN模式下,新建一个项目后在新建电气轴之前不会出现故障,新建电气轴后就会出现故障;
2, 新建虚拟轴前后都不会出现故障;
3, 更换伺服电机、CLIQ线、CUA31效果一样;
4,删除项目后重新建项目类似;
未更换硬件:
功率单元、D410、伺服电机动力线(可能小)
分析:
1,故障发生在配置“轴”后,无论是手动“驱动”还是“轴”都会报警
配置轴1.PNG
配置轴2.PNG
配置轴3.PNG,
2,地址400是驱动器报文103的起始地址;
3,新建轴之前手动控制驱动正常,但是新建轴后再手动控制驱动就不正常;