请教 200 smart ST40,CPU上电两次才能控制步进电机,为什么?

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请教 200 smart ST40,CPU上电两次才能控制步进电机,为什么?

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2022-04-08 17:02:52

200 smart ST40 CPU上电两次才能控制步进电机,
正常开机,自动手动 电机都不转,需要断电再上电才行。

下程序时也是不能控制,需要点一下STOP再点RUN才能使电机动作。

测试时没有发现异常,项目中是在MAIN中调用一个子程序,轴的调用都在这个子程序中,和这个是不是有关系?

现场程序如下:



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