请教一下,有一个SLM的S120系统,加了TM31模块,采用转矩模式控制。给定转矩值用±10V电压信号给定,发送到TM31模块X521端子排的1和2端子上,然后给到参数P1503。在拓扑图scaling里,有P4058、P4060和P4057、P4059参数,我是应该设置
P4058=-100%、P4060=100%、P4057=-10V、P4059=10V,还是设P4058=0、P4060=100%、P4057=0V、P4059=10V呢?
另外,给定的转矩是在r79里查看吗,如果电机模块没有使能,设定转矩在r79里能查到吗