请教一下,S120系统里电机模块MM没有使能,设定的转矩值在r79里能查到吗

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请教一下,S120系统里电机模块MM没有使能,设定的转矩值在r79里能查到吗

203

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2022-04-12 16:37:38

请教一下,有一个SLM的S120系统,加了TM31模块,采用转矩模式控制。给定转矩值用±10V电压信号给定,发送到TM31模块X521端子排的1和2端子上,然后给到参数P1503。在拓扑图scaling里,有P4058、P4060和P4057、P4059参数,我是应该设置

P4058=-100%、P4060=100%、P4057=-10V、P4059=10V,还是设P4058=0、P4060=100%、P4057=0V、P4059=10V呢?


另外,给定的转矩是在r79里查看吗,如果电机模块没有使能,设定转矩在r79里能查到吗



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guzhang

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