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S120带编码器矢量控制，时序问题

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S120带编码器矢量控制，时序问题

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2022-04-12 17:13:34

先使能on，后段速，报7903,7900故障；如果先给段速，后使能on，则能正常运行。按故障说明，修改了参数也没用

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guzhang

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